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Physics 68 Lagrangian Mechanics (4 of 25) Free Fall: Example

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Physics 68 Lagrangian Mechanics (4 of 25) Free Fall: Example。Partial Lagrangian for Efficient Extension and。Augmented Lagrangian Method with Alternating Constraints for。Lagrangian Mechanics With Friction: A Step-By-Step Guide。Global Formulation of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds, Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch